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| Datasheet File OCR Text: |
| Erste Schritte mit dem Schrittmotormodul Kursive und grune Zeilen konnen beim PD-013 ignoriert werden. Komponenten: * * * * * * * Ihr TMCM-013 Schrittmotor Steuer- und Treibermodul. Ein Schrittmotor mit 1A RMS Spulenstrom. RS232 oder USB zu RS 485 Konverter mit passenden Anschlusskabeln. Schritt/Richtung Generator (+5V / 0V) Spannungsversorgung fur 12V bis 24V Hyperterminal Programm, PC Werkzeug zum Anschlieen des Motors und des TMCM-013. * * * * * Vorsicht: Der Motor darf niemals abgezogen bzw. angeschlossen werden, wahrend das Modul bestromt ist. Verwechseln von Anschlussen oder Kurzschlusse konnen zur Zerstorung des Moduls fuhren. Bundeln Sie keine Signalkabel mit den Motor- und Spannungsversorgungskabeln zur Vermeidung von Kommunikationsfehlern. Uberschreiten Sie nicht die max. Spannung von 30V. Wenn Sie das TMCM-013 auf einen Motor montieren, lassen Sie 5mm Abstand zur Luftkuhlung. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Beginnen Sie mit ausgeschalteter Versorgungsspannung. Anschlieen des RS485 Konverters an den PC mit RS232. Verbinden Sie das TMCM-013 mit dem RS485 Konverter. * RS485 GND an Pin 14 (empfohlen) * RS485 + an Pin 15 * RS485 - an Pin 16 Anschluss der Versorgungsspannung an das TMCM-013: * Versorgungsspannung (+) an Pin 1 * Masse (GND) an Pin 2 Anschluss des Schrittmotors an die 4-pin-Buchse. Versorgung EINschalten. Der Motor ist bestromt aber im Stillstand. Wenn dieses nicht so ist, schalten Sie die Versorgung AUS und uberprufen Ihre Anschlusse. Starten Sie das HyperTerminal Programm (siehe zweite Seite fur Details). Senden Sie zuerst folgende Befehle: * AA400 Start: Schritt- / Richtungsgenerator Dir GND Rotationsrichtung +5V 0V +5V 0V Abbremsen Step GND GND Geschw. konstant RS232 zu RS485 +- 1 6 2 Pin 16 RS485 RS485+ GND +5V GND TMCM-013 8 STEP DIR VCOM GND VS Pin 1 OA1 OA2 OB1 3 + 4 Motor 9 7 Erste Schritte sind getan. Weitere Befehle finden Sie auf Seite 2. Fur Erkundung der vollen Funktionalitat des TMCM-013 nutzen Sie bitte das TMCM-013 Manual. Anschlusskabel: Das TMCM-013 wird mit einem 16 Pin und 4 Pin (Serie B4B-PH-SM3-TB PH-connectors) mit etwa 20cm Kabeln fur jeden Pin geliefert. Bei einem PANdrive PD-013 ist der Motor bereits an das TMCM-013 angeschlossen. Spannungsversorgung 12..24V Copyright (c) 2006, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG www.trinamic.com OB2 HyperTerminal: 1. Vergewissern Sie sich, dass kein anderes Programm den COM-Port nutzt. 2. Offnen Sie HyperTerminal. Typischer Pfad (Windows2000): Start/Programme/Zubehor/Kommunikation/HyperTerminal 3. Neue Verbindung, Name und Icon wahlen. OK klicken. 4. Com-Port wahlen (RS232 ist meist COM1). OK klicken. 5. Einstellungen wie oben vornehmen und. OK klicken. 9. Einstellungen abspeichern. Jetzt konnen Sie Befehle senden. 6. Eigenschaften offnen im HyperTerminalProgramm. 7. ASCII-Konfiguration im Einstellungs-Tab offnen. OK klicken. 8. Einstellungen wie oben und zweimal OK klicken. Knopfe zum Offnen und Schlieen der Verbindung: Bei RS485-Befehlen kommt das Adressbyte (Standard ist "A") zuerst, dann erst der Befehl. Ein kleiner Befehlsbuchstabe liefert die aktuelle Einstellung. Befehl Funktion Bereich Standard A, a Beschleunigung 0..2500000 0 Setzt den C, c 0..100 50 Motorstrom G, g StallGuard -7..0..+7 0 M, m Modusauswahl 0, 1, 2, 3, 4 0 P Setzt Position 32 bit 0 Liefert aktuelle R 32 bit Position Geschwindigkeit +/-2500000 V, v 0 der Rotation 0 or 1 Speichert W aktuelle Einstellungen Liefert X Versionsnummer Y, y Standby-Strom 0..100 20 MikroschrittZ, z 0..6 0 auflosung Weitere Befehle und Erklarungen liefert das TMCM013 Manual auf TechLibCD oder www.trinamic.com. RS485 Befehle: Fehlersuche: * * * * * Der eingetippte Befehl wird nicht ausgegeben: Leuchtet die LED des TMCM-013? Wenn nicht, prufen Sie die Spannungsversorgung. Benutzen Sie den richtigen COM-Port und ist er nicht blockiert durch ein anderes Programm? Tauschen Sie die RS485 + und - Anschlusse. Uberprufen Sie die ASCII-Einstellungen. Benutzen Sie alternativ zu HyperTerminal die Monopack LT Software von www.trinamic.com, "discontinued products" oder eine andere Terminal Software. Der Motor reagiert nicht: * Wenn er nach dem Einschalten bestromt wird (Spannung korrekt?), ist es normalerweise ein Kommunikationsproblem (siehe oben). * Uberprufen Sie die Beschleunigungs- und Stromeinstellung. Sie mussen von Null verschieden sein. Der Strom sollte hier mindestens 50% sein. * Stellen Sie die Standardeinstellungen wieder her. Lesen Sie hierzu das TMCM-013 Manual. * Fuhren Sie mit dem Befehl AE eine Fehleranalyse durch. Bitte sehen Sie in das TMCM-013 Manual fur Details der Fehleranalyse und weitere Informationen. www.trinamic.com Copyright (c) 2006, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG |
Price & Availability of TMCM-013
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